Desarrollo de una Herramienta Autocontenida para el Laboratorio de Automatización y Robótica

Alumno: Felipe Fabián Salamanca Sepúlveda

Profesor Guía: Dra. Marcela Jamett Rodríguez

En el presente Trabajo de Titulo se abordan los contenidos de la asignatura "Automatización y Robótica" impartida en el séptimo semestre de la carrera de Ingeniería de Ejecución Electrónica de la Universidad Iberoamericana de Ciencias y Tecnología. El programa de dicha asignatura se divide en "Proyectos de Instrumentación" y "Fundamentos de Robótica".

En "Proyectos de Instrumentación" se desarrolla la metodología desde el origen hasta su implementación, a través de la metodología se detallan y explican las etapas del proyecto; tipos de Ingeniería (Conceptual, Básica y Detalles), tipos de proyecto, desarrollo, etc. Lo anterior es necesario para desarrollar las experiencias en la planta de experimentación con la que cuenta el Laboratorio de Ingeniería  Electrónica. La planta consiste en el control de nivel y control de flujo de unos estanques de agua, en base a un PLC, válvulas, bombas, etc.

En "Fundamentos de Robótica" se entrega una definición según las distintas asociaciones de robótica en el mundo, descripción de los tipos de robot dentro de determinadas categorías, su morfología, sensores, actuadores y aplicaciones. Para las experiencias de laboratorio de esta parte se trabajo con un software nuevo para la universidad llamado Robolab, además de sensores de luz, contacto, motores, etc.

El carácter práctico de la asignatura fue lo que hizo necesario el elaborar distintas experiencias de laboratorio que fueran poniendo en practica el contenido teórico visto en la cátedra, ya que esto es lo que identifica a la universidad, "LA EXPERIENCIA QUE DA LA PRACTICA".